Daniel Maldini je zastopnik tretje generacije Maldinijev pri Milanu, pred Paolom je za italijanskega velikana igral tudi Cesare Maldini, pozneje tudi italijanski selektor.
Najmlajši Maldini pri Milanu nastopa za mladinsko ekipo, letos je v primaveri v petih nastopih dosegel tri gole. Članski ekipi so ga prvič priključili poleti, ko je bil z njo na turneji po ZDA.
Paolo Maldini ima z nekdanjo venezuelsko manekenko Adriano Fossa še enega sina, Christiana, ki je pet let starejši od Daniela. Tudi on je igral za mlajše selekcije Milana, a se nikoli ni prebil v člansko moštvo. Trenutno je branilec brez kluba, v prejšnji sezoni je nastopal v dresu Fana v serie C.
